第四十三章 這………究竟是怎麼做到的？
「同志們，這裡是基於王帆同志提出的新一代蜂群無人機系統，和上一次提出的相比，這一次已經有了一部分成熟的改造方案。」
「王帆同志在原來基礎上進行改良了一部分代碼。」
「具體參數和具體數據都在各位面前的文件上，大家先大致上過一遍，要是有什麼問題的話，等一會兒我們集中展開討論。」
部門會議室里。
總裝部門負責人徐銘軍指著桌子上的文件，沉著聲開口道，目光前所未有的嚴肅。
話音落下。
伴隨著一陣陣紙張翻閱的聲音，在座的工作人員打開文件，從前到後一點一點的閱讀著。
「一次性超過控制1000台無人機。」
「這………會不會有點誇張？」
過了大概七八分鐘。
一位參人員自顧自的問道：「這麼大數量的多線程同時推進，咱們的硬體能處理過來嗎？」
「為了保證無人機的重量，單位體積上的要求，就註定我們不可能在上面集成太高性能的MCU，其所能達到的控制性能是有限的，怎麼能同時控制這麼多台終端？」
「目前我們最多也就只實現了100台的控制。」
「最多最多在超負荷運行情況下只達到115，一旦超過這個數量，就會出現崩潰問題。」
這時，又有人把話接了過來，贊同道。
「是啊。」
「畢竟蜂群無人機系統，不單是控制無人機那麼簡單，還得真正做到各種飛行動作，以及具體環境的臨時應對方案，一個新動作的添加，一旦放大到上百甚至上千的話，將會對MCU產生非常大的負荷。」
「你還說漏了一點，根據數據顯示，一旦蜂群主控制系統控制的無人機超過100台，其中對於性能的要求將會呈幾何倍數上升，最起碼會翻上一翻。」
「並且非常重要的一點的是，這對於軟體的兼容性，要求也非常高。」
另一位與會人員也附和道。
接下來，一位一位工作人員相繼發言。
對於桌面上文件描述的性能與數據，他們的第一反應是不相信，因為在他們的專業角度上來看，這是目前無法實現和不可能的。
聽著下面人的話。
徐銘軍和陳強對視一眼，同時點了點頭：
「我知道各位的意思。」
「接下來請大家看一則視頻。」
「這是795基地在無人機蜂群系統上最新的改善。」
「當然了，只是局部的改善，並不能做到超過千台的控制。」徐銘軍一邊說著，一邊打開面前的大屏幕，同時示意陳強將U盤插入：
「但是，即使是這樣，也超過了目前我們的控制數量。」
話音剛落。
屏幕上的視頻便自動播放。
首先映入大家眼帘的，是一架架特別製作的小型翼龍無人機，流線型的外觀，塗裝著白黑相間的顏色，無人機的下方開了一個大約0.5平米的空間，專門用來放置投放物體。
它們密密麻麻的在飛機跑道上整整齊齊地停放著，稍微數一數，就知道數量絕對不下於兩三百台。
「請輸入指令：」
視頻中響著提醒音。
「連接相控原陣雷達，打開雷達鎖定。」
另一道聲音響起，下達著具體指令。
如果這一會兒王帆在場，就會清楚地聽到這正是自己的聲音。
「正在打開中……已打開」
「捕捉標識物。」
「正在捕捉中，已鎖定！」
「集群摧毀！」
伴隨著視頻里的最後一道命令的下達。
被標誌為標識物的一塊塊飛盤，飛速的從飛盤機里打出，一瞬間，原本停在飛機跑道上的無人機蜂群，瞬間就活了起來，裹挾著一陣陣的氣流嗡嗡聲，迅速升天。
源自於改善之後的控制系統。
使對應的無人機能夠在最快時間內貼近目標。
並且完成行動。
「滴滴滴……」
整個過程不到8秒，就以蜂群無人機大獲全勝宣告了結果。
超過三百塊飛盤，無一例外全部被擊落。
一時間，看完視頻之後，整個會議室鴉雀無聲，你看著我，我看著你，都沒有了聲音，所有人的嘴巴微微張大，表示出這一會兒他們心中的震驚。
開什麼玩笑？
這可不是100台，而是超過300台的無人機蜂群。
看其智能化的程度，已經遠遠的超過了目前軍中所推進的。
並且有的工作人員，非常敏銳的注意到了一點，那就是視頻中的無人機蜂群數量是永遠的大過飛盤數量的，但是在行動的時候，並不是全部毫無節奏的一擁而上。
有一部分無人機並沒有同時執行指令。
只是懸停在周圍。
「這………無人機蜂群數量超過了飛盤數量。」
「是怎麼實現有序控制的？」
有人開口問道。
話剛說出口，很多技術工作人員同時把目光集中過來。
眼神中的意思不言而喻。
他們也想知道。
徐銘軍看了陳強一眼，後者笑著站了起來，解釋道：
「這是蜂王主系統控制程序做出的最優解判斷。」
「簡單一點來說，當主控制作出判斷之後，系統會自動分配多餘的一部分的無人機在一旁等候。」
「如果前一台無人機沒有在系統規定時間內執行完成，那麼後續等待的無人機將會迅速補上，接替前一台的指令。」
這個指令操作聽上去很簡單，甚至覺得會非常容易完成。
但是真正在實際操作過程中，在座的各位工作人員是非常明白其中的難度的，因為裡面涉及到一系列的判斷和循環問題。
「大規模的判斷循環程序，擴散到上百上千台。」
「絕對不是無人機上集成的MCU能夠處理得了的。」
有技術人員搖了搖頭，一副不可置信的樣子。
「難不成同時連接到了超級計算機？」
有人提出自己的想法。
「這不可能。」
「連接超級計算機，只是在有通訊網絡的情況下。」
「但是在蜂群無人機的使用過程中，我們大多設定的環境是無網，甚至是沒有信號的情況下，這種只能以無人機為單個組成相互間的區域網，別說是超級計算機了，就算是通訊中繼衛星，都不一定能夠連得上。」
有人迅速反駁，不同意剛剛的猜想。
「那………這，究竟是怎麼做到的？」
一位總裝部門的技術大拿，此時面容嚴肅，一板一眼的問著坐在自己面前的陳強。
「王帆同志在原來基礎上進行改良了一部分代碼。」
「具體參數和具體數據都在各位面前的文件上，大家先大致上過一遍，要是有什麼問題的話，等一會兒我們集中展開討論。」
部門會議室里。
總裝部門負責人徐銘軍指著桌子上的文件，沉著聲開口道，目光前所未有的嚴肅。
話音落下。
伴隨著一陣陣紙張翻閱的聲音，在座的工作人員打開文件，從前到後一點一點的閱讀著。
「一次性超過控制1000台無人機。」
「這………會不會有點誇張？」
過了大概七八分鐘。
一位參人員自顧自的問道：「這麼大數量的多線程同時推進，咱們的硬體能處理過來嗎？」
「為了保證無人機的重量，單位體積上的要求，就註定我們不可能在上面集成太高性能的MCU，其所能達到的控制性能是有限的，怎麼能同時控制這麼多台終端？」
「目前我們最多也就只實現了100台的控制。」
「最多最多在超負荷運行情況下只達到115，一旦超過這個數量，就會出現崩潰問題。」
這時，又有人把話接了過來，贊同道。
「是啊。」
「畢竟蜂群無人機系統，不單是控制無人機那麼簡單，還得真正做到各種飛行動作，以及具體環境的臨時應對方案，一個新動作的添加，一旦放大到上百甚至上千的話，將會對MCU產生非常大的負荷。」
「你還說漏了一點，根據數據顯示，一旦蜂群主控制系統控制的無人機超過100台，其中對於性能的要求將會呈幾何倍數上升，最起碼會翻上一翻。」
「並且非常重要的一點的是，這對於軟體的兼容性，要求也非常高。」
另一位與會人員也附和道。
接下來，一位一位工作人員相繼發言。
對於桌面上文件描述的性能與數據，他們的第一反應是不相信，因為在他們的專業角度上來看，這是目前無法實現和不可能的。
聽著下面人的話。
徐銘軍和陳強對視一眼，同時點了點頭：
「我知道各位的意思。」
「接下來請大家看一則視頻。」
「這是795基地在無人機蜂群系統上最新的改善。」
「當然了，只是局部的改善，並不能做到超過千台的控制。」徐銘軍一邊說著，一邊打開面前的大屏幕，同時示意陳強將U盤插入：
「但是，即使是這樣，也超過了目前我們的控制數量。」
話音剛落。
屏幕上的視頻便自動播放。
首先映入大家眼帘的，是一架架特別製作的小型翼龍無人機，流線型的外觀，塗裝著白黑相間的顏色，無人機的下方開了一個大約0.5平米的空間，專門用來放置投放物體。
它們密密麻麻的在飛機跑道上整整齊齊地停放著，稍微數一數，就知道數量絕對不下於兩三百台。
「請輸入指令：」
視頻中響著提醒音。
「連接相控原陣雷達，打開雷達鎖定。」
另一道聲音響起，下達著具體指令。
如果這一會兒王帆在場，就會清楚地聽到這正是自己的聲音。
「正在打開中……已打開」
「捕捉標識物。」
「正在捕捉中，已鎖定！」
「集群摧毀！」
伴隨著視頻里的最後一道命令的下達。
被標誌為標識物的一塊塊飛盤，飛速的從飛盤機里打出，一瞬間，原本停在飛機跑道上的無人機蜂群，瞬間就活了起來，裹挾著一陣陣的氣流嗡嗡聲，迅速升天。
源自於改善之後的控制系統。
使對應的無人機能夠在最快時間內貼近目標。
並且完成行動。
「滴滴滴……」
整個過程不到8秒，就以蜂群無人機大獲全勝宣告了結果。
超過三百塊飛盤，無一例外全部被擊落。
一時間，看完視頻之後，整個會議室鴉雀無聲，你看著我，我看著你，都沒有了聲音，所有人的嘴巴微微張大，表示出這一會兒他們心中的震驚。
開什麼玩笑？
這可不是100台，而是超過300台的無人機蜂群。
看其智能化的程度，已經遠遠的超過了目前軍中所推進的。
並且有的工作人員，非常敏銳的注意到了一點，那就是視頻中的無人機蜂群數量是永遠的大過飛盤數量的，但是在行動的時候，並不是全部毫無節奏的一擁而上。
有一部分無人機並沒有同時執行指令。
只是懸停在周圍。
「這………無人機蜂群數量超過了飛盤數量。」
「是怎麼實現有序控制的？」
有人開口問道。
話剛說出口，很多技術工作人員同時把目光集中過來。
眼神中的意思不言而喻。
他們也想知道。
徐銘軍看了陳強一眼，後者笑著站了起來，解釋道：
「這是蜂王主系統控制程序做出的最優解判斷。」
「簡單一點來說，當主控制作出判斷之後，系統會自動分配多餘的一部分的無人機在一旁等候。」
「如果前一台無人機沒有在系統規定時間內執行完成，那麼後續等待的無人機將會迅速補上，接替前一台的指令。」
這個指令操作聽上去很簡單，甚至覺得會非常容易完成。
但是真正在實際操作過程中，在座的各位工作人員是非常明白其中的難度的，因為裡面涉及到一系列的判斷和循環問題。
「大規模的判斷循環程序，擴散到上百上千台。」
「絕對不是無人機上集成的MCU能夠處理得了的。」
有技術人員搖了搖頭，一副不可置信的樣子。
「難不成同時連接到了超級計算機？」
有人提出自己的想法。
「這不可能。」
「連接超級計算機，只是在有通訊網絡的情況下。」
「但是在蜂群無人機的使用過程中，我們大多設定的環境是無網，甚至是沒有信號的情況下，這種只能以無人機為單個組成相互間的區域網，別說是超級計算機了，就算是通訊中繼衛星，都不一定能夠連得上。」
有人迅速反駁，不同意剛剛的猜想。
「那………這，究竟是怎麼做到的？」
一位總裝部門的技術大拿，此時面容嚴肅，一板一眼的問著坐在自己面前的陳強。