第二十七章 梁伍梁軫護主就義
齊國君主大局既定，鮑叔牙便考慮勸退魯國之事。
齊桓公問：「朕雖登位，那魯兵將至，如何退之？」
鮑叔牙道：「趁魯兵未至，宜預止之！」遂遣仲孫湫往迎魯莊公，告以新君已經登位之事。
魯莊公疑惑不解，問道：「聽說小白已經死了，哪裡來的新君？」
仲孫湫將前因後果說了，不料魯莊公大怒：「立子以長，孺子安得為君？再說了，孤不能空以三軍而來，就這麼退回去了吧？總得有個說法！」
仲孫湫只好回報齊桓公。
鮑叔牙道：「沒什麼說法。不用怕，兵來將擋，水來土掩。以兵拒之就是！」
齊桓公問：「要打嗎？」
鮑叔牙斬釘截鐵地道：「打！不打，他下不了台階，更不會退兵！」
鮑叔牙使王子成父將右軍，寧越副之；東郭牙將左軍，仲孫湫副之。抄出魯兵之後，分路埋伏。
鮑叔牙親率中軍，兵車共五百乘，雍廩為先鋒，準備迎戰魯軍。
管仲與公子糾一夥認為公子小白已死，再沒有人與他爭奪君位，也就不急於趕路。六天後才到齊國。一到齊國，沒想到齊國已有國君，新君正是公子小白。管仲暗嘆自己不如鮑叔牙棋高一著。
魯莊公得知齊國已有新君後氣急敗壞，當即派兵進攻齊國，企圖武裝干涉來奪取君位。
齊桓公也不示弱，雙方在干時會戰。
干時之戰是魯莊公討伐齊國的戰爭。
前685年，雍林人殺公孫無知，齊僖公之子公子小白和齊國正卿高傒從小相好，一聽說雍林人殺了無知，就和秘密召公子小白從莒國回來。
魯莊公聽說無知被殺，也發兵送小白的哥哥公子糾回國即位，而派管仲帶兵堵截住莒國到齊國的路。管仲一箭射中公子小白帶鉤。公子小白咬舌吐血假裝倒地而死，管仲派人回魯國報捷。
此時，魯莊公已經對管仲的所謂神算不感興趣，譏笑道：「按照你的說法，小白早已被射死了。」憋得管仲直搖頭嘆息。
魯莊公又道：「先破齊師，城中自然寒膽也！」於是命令在干時就地安營紮寨，不可貿然行動。
魯莊公營於前、公子糾營於後，相去二十里。
魯國於是就慢慢地送公子糾回國。
此時的公子小白已兼程趕回齊國，高傒迎立他為國君，是為齊桓公。
魯莊公大怒，為助公子糾爭位，於是年秋天，再度領兵攻打齊國。
齊、魯兩軍在干時相遇，齊軍大敗魯軍。
魯莊公丟棄所乘戰車，改乘輕車逃回。
魯莊公同子糾行至干時，得知齊軍出動，正在猶豫不覺，管仲進言道：「小白初立，人心未定。宜速乘之，必有內變。」
次日一大早，傳來諜報：「齊兵已到，先鋒雍廩索戰。」
魯莊公遂引梁伍、梁軫率大軍駕戎車而前。
魯莊公站在車上，大喊：「雍廩，汝給我出來！汝首謀誅賊，求君於我，今又改圖，信義安在？」
雍廩佯作羞慚，抱頭鼠竄。
魯莊公命曹沫追趕雍廩。
忽見雍廩轉轅來戰，不幾合又走。
曹沫不舍，奮生平之勇，挺著畫戟趕來，卻被鮑叔牙大兵圍住。
曹沫深入重圍，左衝右突，身中兩箭。
梁伍、梁軫恐曹沫有失，前去接應曹沫脫身。
正要回防，忽聞左右炮聲齊震，寧越、仲孫湫兩路伏兵齊起。
此時，鮑叔牙也率領中軍，如牆而進。
御手梁伍及車右梁軫持莊公的旗幟，在道旁誘騙齊軍。
三面受敵，梁伍、梁軫左沖右擋，不能抵擋，漸漸奔散。
鮑叔牙傳令：「有能獲魯侯者，賞以萬家之邑。」
軍中大聲傳呼：「活捉魯莊公！活捉魯莊公！」
魯莊公大驚失色。
梁伍急忙趕至魯莊公面前，說道：「魯侯莫慌，我來就你！」
梁伍急取魯侯繡字黃旗，偃之於地。
梁軫此時也已經到來，撿起魯侯繡字黃旗建於自己的車上。
梁伍見梁軫將魯侯繡字黃旗建於自己的車上，問道：「你是怎麼回事？」
梁軫道：「我想誤導齊軍，代替魯侯，你趕快保護魯侯殺出重圍！」
梁伍馬上急呼：「魯侯快走！」
魯莊公見事急，跳下戎車，別乘軺車，微服而逃。
梁伍緊緊跟定，殺出重圍。
梁軫站在魯侯繡字黃旗的車上，向另一個方向奔去。
齊軍副將寧越望見插著魯侯繡字黃旗的車子伏於下道，認為是魯莊公，便麾兵將梁軫乘車團團圍住，接著，其他齊軍也趕來，圍之數重。
梁軫脫下頭盔露出笑臉道：「我是魯國的將軍梁軫，我們的國君已經走遠了。」
寧越自知上當。
梁軫走下戰車，自動讓寧越的士兵綁縛起來。
此時，鮑叔牙知道齊軍已大獲全勝，便鳴金收軍。
仲孫湫命將戰車收繳，寧越押著梁軫來見齊桓公。
齊桓公命將梁軫斬於軍前。
齊桓公考慮王子成父、東郭牙兩路兵尚無下落，便留寧越、仲孫湫屯於干時，大軍奏凱先回。
再說魯國這邊，管仲等管轄輜重，在於後營。聞前營戰敗，安排召忽同公子糾守營，悉起兵車自來接應，正遇魯莊公，合兵一處，曹沫亦收拾殘車敗卒奔回，計點之時，十停折去其七。
管仲道：「軍氣已喪，不可留矣！」乃連夜拔營而起。
行不二日，忽見兵車當路。乃是王子成父、東郭牙抄出魯兵之後。
曹沫挺戟大呼：「主公速行，我將戰死於此！」
曹沫又對梁伍道：「你留下幫助我！」
梁伍領命，便上前同王子成父廝殺起來。
曹沫也接住東郭牙廝殺。
管仲保護魯莊公，召忽保護公子糾，奪路而行。
雙方廝殺仲，曹沫左膊連中兩刀，仍然刺殺齊軍無數，潰圍而出。
梁伍被齊軍團團圍住，仍全力拼殺，終於戰死於陣中。
有追兵眼看追上了魯莊公，魯莊公拔箭射殺追者。
眼見齊兵不再追趕，管仲教把輜重甲兵乘馬之類，沿途拋棄。
齊兵只顧搶掠，魯莊公等方才得脫。
魯軍大敗，公子糾和管仲隨魯莊公只好敗歸魯國。
齊軍乘勝追擊，進入魯國境內。
齊桓公為絕後患，讓鮑叔牙給魯莊公寫了一封信，說：「公子糾是齊君的兄弟，不忍殺他，請魯國自己殺他。公子糾的老師召忽、管仲是仇人，請魯國把他們送來，剁成肉泥。如不從命，將要出兵討伐魯國。「
鮑叔牙補充道：「還要他們交出管仲和召忽。否則齊軍將全面進攻魯國。」
鮑叔牙遣公孫隰朋先行回臨淄，致書於魯莊公：
外臣鮑叔牙，百拜魯賢侯殿下：家無二主，國無二君。寡君已奉宗廟，公子糾欲行爭奪，非不二之誼也。寡君以兄弟之親，不忍加戮，願假手於上國。管仲、召忽，寡君之仇，請受而戮於太廟。
公孫隰朋臨行，鮑叔牙囑之曰：「管仲乃天下奇才，吾言於君，將召而用之，不能讓他死了。」
公孫隰朋道：「倘魯欲殺之如何？」
鮑叔牙說：「但提起射鉤之事，魯莊公必信矣。」
公孫隰朋將鮑叔牙書信交給魯莊公。
魯莊公看後，即召施伯計議。
施伯，姬姓，施氏，名字已失考，是施父的兒子，魯惠公的孫子，魯國大夫。
魯莊公對施伯說：「向不聽子言，以致兵敗。今殺糾與存糾孰利？」
施伯說：「小白初立，即能用人，敗我兵於干時，此非子糾之比也。況齊兵壓境，不如殺糾，與之講和！」
魯莊公道：「殺公子糾可以。只是這管仲畢竟是我們的人，再說，管仲的才幹世間少有，這次失誤也不能全怪他，我們殺他沒有理由啊！」
施伯道：「正是因為管仲的才幹世間少有，他為政的國家必然會富強稱霸。齊國要管仲不是為了報仇雪恨，而是為了任用他為政。假如管仲被齊國任用，將為魯國的大患。可殺死管仲，將屍首還給齊國。」
齊國使者告訴魯莊公，齊桓公想親自處決管仲，如果不把他活著帶回去在群臣面前施刑示眾，還是沒能達到要求。
魯莊公新敗，聞齊國大兵壓境，早嚇得心顫膽寒，喃喃地道：「給齊國一個死人，那齊國怎會善罷甘休？」
魯莊公沒有聽施伯的主張。在齊國壓力下，殺死公子糾。並將管仲和召忽擒住，準備將二人送還齊桓公發落，以期退兵。
召忽，任齊大夫，為公子糾師傅。少負才名，胸有大志，喜研軍國治理之術，但不得志。齊襄公時，公子糾慕其才華和謀略，聘為師傅，與管仲同輔公子糾，終日伴讀講史不倦。齊國爆發內亂，齊襄公為其堂弟公孫無知襲殺，召忽與管仲陪同公子糾投奔至魯國。
召忽見公子糾被殺，無比痛心，悲憤交集，為了表達對公子糾的忠誠，對管仲說：「我死了，公子糾可說是有以死事之的忠臣了；你活著建功立業，使齊國稱霸諸侯，公子糾可說是有生臣了。死者完成德行，生者完成功名。死生在我二人是各盡其份了，你好自為之吧。」遂觸殿柱而獻忠。
後人為了紀念召忽，將他自殺及所葬之地以召忽命名，此地現有召忽村也曾有召忽鎮。召忽墓前有清代安丘籍學者馬長淑立的石碑，上刻「齊召忽墓」四個大字及碑文。召忽旁邊有座摘藥山，南麓有齊召忽墓，東召忽村與西召忽村因此而得名。召忽墓，位於安丘城西南37.5公里、石埠子鎮東召忽村西100米處。該墓封土高約3米，直徑約6米，墓前有清雍正五年進士邑人馬長淑所立墓碑一通，上刻「齊召忽墓」四個大字及介紹召忽生平的碑文。據說他死後，從人把屍體運回葬於此處。其墓原來比較高大，墓碑早已斑駁無字。後魚子溝水浸岸，墓坍塌於河中。於陵故城東有一土堆，人稱老人冢，亦叫召忽墓，未審真偽。召忽家鄉安丘亦有墓，是否衣冠冢，有待考古人員鑑定。少白峰下又有召忽墓，並見諸史志，也是一謎。
管仲見召忽自殺，甚是悲哀而惋惜，他抱著「定國家，霸諸侯」的遠大理想，請求把他裝入囚車，交給齊桓公處理。
管仲隨使臣回齊國的路上，生怕魯莊公改變主意，為了讓役夫加快趕路，就心生一計，製成《黃鵠》之詞，教役人歌之。詞曰：
黃鵠黃鵠，戢其翼，縶其足，不飛不鳴兮籠中伏。
高天何跼兮，厚地何蹐？丁陽九兮逢百六，引頸長呼兮，繼之以哭！
黃鵠黃鵠，天生汝翼兮能飛，天生汝足兮能逐，遭此網羅兮誰與贖？
一朝破樊而出兮，吾不知其升衢而漸陸。嗟彼弋人兮，徒旁觀而躑躅。
管仲用唱歌給大家解除疲勞為名，教他們唱歌。他們邊走邊唱，越唱越起勁，越唱走的越快，本來兩天的路程，結果一天半就趕到了。
魯莊公果然後悔：「管仲乃天下奇才，若大用於齊，齊桓公無疑如虎添翼，不如先除掉此患。」
魯莊公醒悟過來派兵追趕時，早已來不及了。
管仲仰天嘆：「吾今日乃更生也！」
自是一路恐慌，最後平安到了齊國。這時，鮑叔牙已經早在齊國邊境堂阜迎接他了。
老友相逢，格外親切。
鮑叔牙道：「仲幸無恙！」馬上命令打開囚車，去掉刑具，又讓管仲洗浴更衣，表示希望能輔助齊桓公治理國家。
管仲對鮑叔牙說：「我與召忽共同侍奉公子糾，既沒有輔佐他登上君位，又沒有為他死節盡忠，實在慚愧。又去侍奉仇人，那該讓天下人多麼恥笑呀！」
鮑叔牙說：「你是個明白人，怎麼倒說起糊塗話來。做大事的人，常常不拘小節；立大功的人，往往不需他人諒解。你有治國的奇才，桓公有做霸主的遠大志願，如你能輔佐他，日後不難功高天下，德揚四海。無傷也，我們馬上向桓公舉薦你。」
鮑叔牙遂回臨淄見齊桓公，先吊後賀。
齊桓公：「何吊也？」
鮑叔牙曰：「子糾，君之兄也，君為國滅親，誠非得已，臣敢不吊？」
齊桓公又問：「何以賀寡人？」
鮑叔牙曰：「管子天下奇才，非召忽比也，臣已生致之。君得一賢相，臣敢不賀？」
齊桓公：「他射寡人中鉤，其矢尚在。寡人每戚戚於心，得食其肉不厭，況可用乎？」
鮑叔牙：「人臣者各為其主，射鉤之時，知有糾不知有君，君若用之，當為君射天下，豈特一人之鉤哉？」
齊桓公：「寡人姑聽之，赦勿誅。」
齊桓公修援立之功，高國世卿，皆加采邑。欲拜鮑叔牙為上卿，任以國政，鮑叔牙道：「君加惠於臣，使不凍餒，則君之賜也。至於治國家，內安百姓，外撫四夷，勛加於王室，澤布於諸侯，國有泰山之安，君享無疆之福，功垂金石，名播千秋，此帝臣王佐之任，則非臣之所能也。」
齊桓公促膝而前曰：「當今亦有其人否？」
鮑叔牙曰：「君不求其人則已；必求其人，其管子乎？臣所不如管子者有五：寬柔惠民，弗若也；治國家，不失其柄，弗若也；忠信可結於百姓，弗若也；制禮義可施於四方，弗若也；執枹鼓立於軍門，使百姓敢戰無退，弗若也。」
齊桓公道：「卿試與來，就是讓寡人叩其所學嗎？」
鮑叔牙說：「臣聽說，賤不能臨貴，貧不能役富，疏不能制親。君欲用管子，非置之相位，厚其祿入，隆以父兄之禮不可！夫相者，君之亞也。相而召之，是輕之也；相輕則君亦輕。夫非常之人，必待以非常之禮，君其卜日而郊迎之，四方聞君之尊賢禮士而不計私仇，誰不思效用於齊者？」
齊桓公點點頭：「寡人聽你的就是。」
齊桓公問：「朕雖登位，那魯兵將至，如何退之？」
鮑叔牙道：「趁魯兵未至，宜預止之！」遂遣仲孫湫往迎魯莊公，告以新君已經登位之事。
魯莊公疑惑不解，問道：「聽說小白已經死了，哪裡來的新君？」
仲孫湫將前因後果說了，不料魯莊公大怒：「立子以長，孺子安得為君？再說了，孤不能空以三軍而來，就這麼退回去了吧？總得有個說法！」
仲孫湫只好回報齊桓公。
鮑叔牙道：「沒什麼說法。不用怕，兵來將擋，水來土掩。以兵拒之就是！」
齊桓公問：「要打嗎？」
鮑叔牙斬釘截鐵地道：「打！不打，他下不了台階，更不會退兵！」
鮑叔牙使王子成父將右軍，寧越副之；東郭牙將左軍，仲孫湫副之。抄出魯兵之後，分路埋伏。
鮑叔牙親率中軍，兵車共五百乘，雍廩為先鋒，準備迎戰魯軍。
管仲與公子糾一夥認為公子小白已死，再沒有人與他爭奪君位，也就不急於趕路。六天後才到齊國。一到齊國，沒想到齊國已有國君，新君正是公子小白。管仲暗嘆自己不如鮑叔牙棋高一著。
魯莊公得知齊國已有新君後氣急敗壞，當即派兵進攻齊國，企圖武裝干涉來奪取君位。
齊桓公也不示弱，雙方在干時會戰。
干時之戰是魯莊公討伐齊國的戰爭。
前685年，雍林人殺公孫無知，齊僖公之子公子小白和齊國正卿高傒從小相好，一聽說雍林人殺了無知，就和秘密召公子小白從莒國回來。
魯莊公聽說無知被殺，也發兵送小白的哥哥公子糾回國即位，而派管仲帶兵堵截住莒國到齊國的路。管仲一箭射中公子小白帶鉤。公子小白咬舌吐血假裝倒地而死，管仲派人回魯國報捷。
此時，魯莊公已經對管仲的所謂神算不感興趣，譏笑道：「按照你的說法，小白早已被射死了。」憋得管仲直搖頭嘆息。
魯莊公又道：「先破齊師，城中自然寒膽也！」於是命令在干時就地安營紮寨，不可貿然行動。
魯莊公營於前、公子糾營於後，相去二十里。
魯國於是就慢慢地送公子糾回國。
此時的公子小白已兼程趕回齊國，高傒迎立他為國君，是為齊桓公。
魯莊公大怒，為助公子糾爭位，於是年秋天，再度領兵攻打齊國。
齊、魯兩軍在干時相遇，齊軍大敗魯軍。
魯莊公丟棄所乘戰車，改乘輕車逃回。
魯莊公同子糾行至干時，得知齊軍出動，正在猶豫不覺，管仲進言道：「小白初立，人心未定。宜速乘之，必有內變。」
次日一大早，傳來諜報：「齊兵已到，先鋒雍廩索戰。」
魯莊公遂引梁伍、梁軫率大軍駕戎車而前。
魯莊公站在車上，大喊：「雍廩，汝給我出來！汝首謀誅賊，求君於我，今又改圖，信義安在？」
雍廩佯作羞慚，抱頭鼠竄。
魯莊公命曹沫追趕雍廩。
忽見雍廩轉轅來戰，不幾合又走。
曹沫不舍，奮生平之勇，挺著畫戟趕來，卻被鮑叔牙大兵圍住。
曹沫深入重圍，左衝右突，身中兩箭。
梁伍、梁軫恐曹沫有失，前去接應曹沫脫身。
正要回防，忽聞左右炮聲齊震，寧越、仲孫湫兩路伏兵齊起。
此時，鮑叔牙也率領中軍，如牆而進。
御手梁伍及車右梁軫持莊公的旗幟，在道旁誘騙齊軍。
三面受敵，梁伍、梁軫左沖右擋，不能抵擋，漸漸奔散。
鮑叔牙傳令：「有能獲魯侯者，賞以萬家之邑。」
軍中大聲傳呼：「活捉魯莊公！活捉魯莊公！」
魯莊公大驚失色。
梁伍急忙趕至魯莊公面前，說道：「魯侯莫慌，我來就你！」
梁伍急取魯侯繡字黃旗，偃之於地。
梁軫此時也已經到來，撿起魯侯繡字黃旗建於自己的車上。
梁伍見梁軫將魯侯繡字黃旗建於自己的車上，問道：「你是怎麼回事？」
梁軫道：「我想誤導齊軍，代替魯侯，你趕快保護魯侯殺出重圍！」
梁伍馬上急呼：「魯侯快走！」
魯莊公見事急，跳下戎車，別乘軺車，微服而逃。
梁伍緊緊跟定，殺出重圍。
梁軫站在魯侯繡字黃旗的車上，向另一個方向奔去。
齊軍副將寧越望見插著魯侯繡字黃旗的車子伏於下道，認為是魯莊公，便麾兵將梁軫乘車團團圍住，接著，其他齊軍也趕來，圍之數重。
梁軫脫下頭盔露出笑臉道：「我是魯國的將軍梁軫，我們的國君已經走遠了。」
寧越自知上當。
梁軫走下戰車，自動讓寧越的士兵綁縛起來。
此時，鮑叔牙知道齊軍已大獲全勝，便鳴金收軍。
仲孫湫命將戰車收繳，寧越押著梁軫來見齊桓公。
齊桓公命將梁軫斬於軍前。
齊桓公考慮王子成父、東郭牙兩路兵尚無下落，便留寧越、仲孫湫屯於干時，大軍奏凱先回。
再說魯國這邊，管仲等管轄輜重，在於後營。聞前營戰敗，安排召忽同公子糾守營，悉起兵車自來接應，正遇魯莊公，合兵一處，曹沫亦收拾殘車敗卒奔回，計點之時，十停折去其七。
管仲道：「軍氣已喪，不可留矣！」乃連夜拔營而起。
行不二日，忽見兵車當路。乃是王子成父、東郭牙抄出魯兵之後。
曹沫挺戟大呼：「主公速行，我將戰死於此！」
曹沫又對梁伍道：「你留下幫助我！」
梁伍領命，便上前同王子成父廝殺起來。
曹沫也接住東郭牙廝殺。
管仲保護魯莊公，召忽保護公子糾，奪路而行。
雙方廝殺仲，曹沫左膊連中兩刀，仍然刺殺齊軍無數，潰圍而出。
梁伍被齊軍團團圍住，仍全力拼殺，終於戰死於陣中。
有追兵眼看追上了魯莊公，魯莊公拔箭射殺追者。
眼見齊兵不再追趕，管仲教把輜重甲兵乘馬之類，沿途拋棄。
齊兵只顧搶掠，魯莊公等方才得脫。
魯軍大敗，公子糾和管仲隨魯莊公只好敗歸魯國。
齊軍乘勝追擊，進入魯國境內。
齊桓公為絕後患，讓鮑叔牙給魯莊公寫了一封信，說：「公子糾是齊君的兄弟，不忍殺他，請魯國自己殺他。公子糾的老師召忽、管仲是仇人，請魯國把他們送來，剁成肉泥。如不從命，將要出兵討伐魯國。「
鮑叔牙補充道：「還要他們交出管仲和召忽。否則齊軍將全面進攻魯國。」
鮑叔牙遣公孫隰朋先行回臨淄，致書於魯莊公：
外臣鮑叔牙，百拜魯賢侯殿下：家無二主，國無二君。寡君已奉宗廟，公子糾欲行爭奪，非不二之誼也。寡君以兄弟之親，不忍加戮，願假手於上國。管仲、召忽，寡君之仇，請受而戮於太廟。
公孫隰朋臨行，鮑叔牙囑之曰：「管仲乃天下奇才，吾言於君，將召而用之，不能讓他死了。」
公孫隰朋道：「倘魯欲殺之如何？」
鮑叔牙說：「但提起射鉤之事，魯莊公必信矣。」
公孫隰朋將鮑叔牙書信交給魯莊公。
魯莊公看後，即召施伯計議。
施伯，姬姓，施氏，名字已失考，是施父的兒子，魯惠公的孫子，魯國大夫。
魯莊公對施伯說：「向不聽子言，以致兵敗。今殺糾與存糾孰利？」
施伯說：「小白初立，即能用人，敗我兵於干時，此非子糾之比也。況齊兵壓境，不如殺糾，與之講和！」
魯莊公道：「殺公子糾可以。只是這管仲畢竟是我們的人，再說，管仲的才幹世間少有，這次失誤也不能全怪他，我們殺他沒有理由啊！」
施伯道：「正是因為管仲的才幹世間少有，他為政的國家必然會富強稱霸。齊國要管仲不是為了報仇雪恨，而是為了任用他為政。假如管仲被齊國任用，將為魯國的大患。可殺死管仲，將屍首還給齊國。」
齊國使者告訴魯莊公，齊桓公想親自處決管仲，如果不把他活著帶回去在群臣面前施刑示眾，還是沒能達到要求。
魯莊公新敗，聞齊國大兵壓境，早嚇得心顫膽寒，喃喃地道：「給齊國一個死人，那齊國怎會善罷甘休？」
魯莊公沒有聽施伯的主張。在齊國壓力下，殺死公子糾。並將管仲和召忽擒住，準備將二人送還齊桓公發落，以期退兵。
召忽，任齊大夫，為公子糾師傅。少負才名，胸有大志，喜研軍國治理之術，但不得志。齊襄公時，公子糾慕其才華和謀略，聘為師傅，與管仲同輔公子糾，終日伴讀講史不倦。齊國爆發內亂，齊襄公為其堂弟公孫無知襲殺，召忽與管仲陪同公子糾投奔至魯國。
召忽見公子糾被殺，無比痛心，悲憤交集，為了表達對公子糾的忠誠，對管仲說：「我死了，公子糾可說是有以死事之的忠臣了；你活著建功立業，使齊國稱霸諸侯，公子糾可說是有生臣了。死者完成德行，生者完成功名。死生在我二人是各盡其份了，你好自為之吧。」遂觸殿柱而獻忠。
後人為了紀念召忽，將他自殺及所葬之地以召忽命名，此地現有召忽村也曾有召忽鎮。召忽墓前有清代安丘籍學者馬長淑立的石碑，上刻「齊召忽墓」四個大字及碑文。召忽旁邊有座摘藥山，南麓有齊召忽墓，東召忽村與西召忽村因此而得名。召忽墓，位於安丘城西南37.5公里、石埠子鎮東召忽村西100米處。該墓封土高約3米，直徑約6米，墓前有清雍正五年進士邑人馬長淑所立墓碑一通，上刻「齊召忽墓」四個大字及介紹召忽生平的碑文。據說他死後，從人把屍體運回葬於此處。其墓原來比較高大，墓碑早已斑駁無字。後魚子溝水浸岸，墓坍塌於河中。於陵故城東有一土堆，人稱老人冢，亦叫召忽墓，未審真偽。召忽家鄉安丘亦有墓，是否衣冠冢，有待考古人員鑑定。少白峰下又有召忽墓，並見諸史志，也是一謎。
管仲見召忽自殺，甚是悲哀而惋惜，他抱著「定國家，霸諸侯」的遠大理想，請求把他裝入囚車，交給齊桓公處理。
管仲隨使臣回齊國的路上，生怕魯莊公改變主意，為了讓役夫加快趕路，就心生一計，製成《黃鵠》之詞，教役人歌之。詞曰：
黃鵠黃鵠，戢其翼，縶其足，不飛不鳴兮籠中伏。
高天何跼兮，厚地何蹐？丁陽九兮逢百六，引頸長呼兮，繼之以哭！
黃鵠黃鵠，天生汝翼兮能飛，天生汝足兮能逐，遭此網羅兮誰與贖？
一朝破樊而出兮，吾不知其升衢而漸陸。嗟彼弋人兮，徒旁觀而躑躅。
管仲用唱歌給大家解除疲勞為名，教他們唱歌。他們邊走邊唱，越唱越起勁，越唱走的越快，本來兩天的路程，結果一天半就趕到了。
魯莊公果然後悔：「管仲乃天下奇才，若大用於齊，齊桓公無疑如虎添翼，不如先除掉此患。」
魯莊公醒悟過來派兵追趕時，早已來不及了。
管仲仰天嘆：「吾今日乃更生也！」
自是一路恐慌，最後平安到了齊國。這時，鮑叔牙已經早在齊國邊境堂阜迎接他了。
老友相逢，格外親切。
鮑叔牙道：「仲幸無恙！」馬上命令打開囚車，去掉刑具，又讓管仲洗浴更衣，表示希望能輔助齊桓公治理國家。
管仲對鮑叔牙說：「我與召忽共同侍奉公子糾，既沒有輔佐他登上君位，又沒有為他死節盡忠，實在慚愧。又去侍奉仇人，那該讓天下人多麼恥笑呀！」
鮑叔牙說：「你是個明白人，怎麼倒說起糊塗話來。做大事的人，常常不拘小節；立大功的人，往往不需他人諒解。你有治國的奇才，桓公有做霸主的遠大志願，如你能輔佐他，日後不難功高天下，德揚四海。無傷也，我們馬上向桓公舉薦你。」
鮑叔牙遂回臨淄見齊桓公，先吊後賀。
齊桓公：「何吊也？」
鮑叔牙曰：「子糾，君之兄也，君為國滅親，誠非得已，臣敢不吊？」
齊桓公又問：「何以賀寡人？」
鮑叔牙曰：「管子天下奇才，非召忽比也，臣已生致之。君得一賢相，臣敢不賀？」
齊桓公：「他射寡人中鉤，其矢尚在。寡人每戚戚於心，得食其肉不厭，況可用乎？」
鮑叔牙：「人臣者各為其主，射鉤之時，知有糾不知有君，君若用之，當為君射天下，豈特一人之鉤哉？」
齊桓公：「寡人姑聽之，赦勿誅。」
齊桓公修援立之功，高國世卿，皆加采邑。欲拜鮑叔牙為上卿，任以國政，鮑叔牙道：「君加惠於臣，使不凍餒，則君之賜也。至於治國家，內安百姓，外撫四夷，勛加於王室，澤布於諸侯，國有泰山之安，君享無疆之福，功垂金石，名播千秋，此帝臣王佐之任，則非臣之所能也。」
齊桓公促膝而前曰：「當今亦有其人否？」
鮑叔牙曰：「君不求其人則已；必求其人，其管子乎？臣所不如管子者有五：寬柔惠民，弗若也；治國家，不失其柄，弗若也；忠信可結於百姓，弗若也；制禮義可施於四方，弗若也；執枹鼓立於軍門，使百姓敢戰無退，弗若也。」
齊桓公道：「卿試與來，就是讓寡人叩其所學嗎？」
鮑叔牙說：「臣聽說，賤不能臨貴，貧不能役富，疏不能制親。君欲用管子，非置之相位，厚其祿入，隆以父兄之禮不可！夫相者，君之亞也。相而召之，是輕之也；相輕則君亦輕。夫非常之人，必待以非常之禮，君其卜日而郊迎之，四方聞君之尊賢禮士而不計私仇，誰不思效用於齊者？」
齊桓公點點頭：「寡人聽你的就是。」