第39章 充分激活主觀能動性
「吳隊設計的這些零件真的好簡潔，上面外凸的連接部分好少。」
張炎從印表機中把機器人的左腿的剪力平衡限位杆取了出來，這個主要連接構建上面居然只留了幾個類似於榫桙結構的連接頭，和之前那種全是螺絲釘孔的零件設計完全不同。
「是啊，連修毛邊的功夫都省了，我們只要把墊子一點一點去掉就行。」一旁的劉宇熟練的掏出高目砂紙和一把精緻的水口剪。
「喲，居然把你珍藏的神之手給帶過來了，還專門磨了磨，之前看你寶貴的很，這次怎麼捨得的。」張炎驚訝的看著劉宇手中那把售價數百元的小剪刀。
這把可是櫻花原產的進口貨，張炎平時修個稍微硬一點的樹脂模型都心疼的要死，這次怎麼拿來對付PLA和PA這種硬質塑料。
要知道在面對這種高強度塑料時，要是發力大小和角度稍有不慎，神之手那薄薄的單刃剪鉗甚至會直接崩掉。
「吳隊設計的零件毛邊很少，而且也都很細，但都是在一些非常靠近內部的角落裡。」
劉宇作為一個資深膠佬，一雙無情鐵手自然也是標配，他右手穩穩的持著水口剪，將那刀口伸進零件的內部，咔嚓一聲剪下了3D印表機噴頭運動時留下的飛絲。
「昨天那個指甲剪根本做不了這種細活，我早上本來想拿把淘寶產剪刀湊活一下算了。」劉宇舉著零件對著光來回看了好幾遍，直到確認沒有其他痕跡後才滿意的點了點頭。
「你看，tm神之手就是好用，這切口，完全看不出痕跡。」他把零件交到張炎的手中，由他進行登記編號以及公差配合打磨。
「但你也知道我的習慣，吳隊的這些零件跟工藝品一樣，比我之前搞得那些模型精緻多了，用那種垃圾剪刀簡直就是對設計的侮辱。」
閒暇之餘，劉宇盯著電腦里的切片模型研究了半天，忽然冒出一句話。
「誒，你說，這根梁為什麼粗細變化這麼大啊，而且也不是線性的，吳隊是怎麼設計這種結構的啊。」
作為一個小學渣，他的各種力學課自然結局都是以掛科為主，到現在都已經大三了，還有一門大一的理論力學課程沒有重修通過。
「這根梁可能承受了剪力吧，我覺得吳隊應該是考慮了彎矩的分布特性，為了儘可能減少整體的質量才選擇這種設計的。」
「這個好像叫什麼，等強度設計，我記得是這個名字。」
目標朝著保研的張炎基礎知識自然要比劉宇紮實的多，自然也認出了吳梓設計時所採用的準則。
不過即便這樣，他也只說對了一半。
假如他們仔細的對吳梓的圖紙進行受力分析就會發現，這根梁不僅承受了剪力和彎矩，甚至在關節自由運動時還會分擔一部分軸向力。
這種多軸應力的複雜邊界條件不僅要求設計者充分計算各個點的許用應力大小，同時還需要警惕一個非常隱蔽的敵人，那就是失穩。
如此複雜的工況，再加上3D印表機製造出的材料具有明顯的各向異性，一般來說設計人員都會直接採用最保守的設計方式。
傻大黑粗，兩三倍的設計裕度。
但只是一個零件這樣設計還好，要是妥協的地方越來越多，那最後就只會產生一個平庸無比的產品。
除了能動之外，沒有任何優點。
這種結果是吳梓決然無法接受的，其他設計人員不敢冒進的關鍵原因就是他們很難綜合考慮這麼一個多輸入多輸出複雜問題。
或許有人說可以藉助於高性能仿真計算機的幫助，但事實上，對於這種高度非線性模型，僅僅是完成一個從材料力學本構到最小單元結構再到零件設計的全量模型構建都可以作為相關專業碩士論文的核心內容了。
更不用提若是別人問起一個關鍵問題『你怎麼知道你算的是準的』，又該如何作答一事了。
只不過吳梓倒也不必這麼麻煩，畢竟對於這種極其複雜的結構設計問題，他雖然不是專業的義體工程師，但也是見得多了。
在賽博世界看的那些圖紙可不是白學的。
再輔以系統的仿真輔助，吳梓不僅使用巧妙的應力傳遞路線規避了增材製造材料各向異性的先天缺陷。
更是利用3D印表機能夠動態調整填充率和填充結構構型的特性，徹底榨乾了這種結構下的所有潛力。
畢竟結構的穩定性與形狀有關，而靜強度卻主要來自於結構的淨截面尺寸。
所以完全可以在穩定性需求高的地方增大結構外形尺寸，但卻減少填充率，以這種動態調整的方式，實現整個零件結構的可編程化設計。
「喂，張炎（妍），吳梓找你。」
一聲呼喊把張炎從打磨零件和給碳管退膜的專注中拉了出來，他抬起頭，正好和剛停下手中拼裝作業的張妍對上了眼。
『這叫的到底是哪個張炎（妍）啊？』
王蕊見遲遲沒有人出來，便趕忙走了進去，不過在看到兩人疑惑的目光之後，她也是注意到了自己剛剛造成的誤解。
她對著張妍歉然一笑，走到了張炎的旁邊。
「炎哥，吳梓有事找你，跟我過來一趟吧。」
跟著王蕊的腳步，張炎來到一間沒有懸掛任何牌子的房間前，看樣子，這裡似乎一直被當成存放雜物的地方來使用。
裡面只有吳梓一個人，地上則是擺滿了各種各樣的小型金屬零件，每一個零件下面還有墊了一張紙，上面標註了這個零件的代號以及安裝位置。
「正好，我這邊剛把加工廠那邊做好的零件整理好，張炎，你過來幫忙把它們全部分別包裝好，記得別把下面那張紙給搞爛了。」
張炎聽言沒有遲疑，直接走上去開始幫忙。
他拿起一個零件，接過王蕊準備好的袋子，把說明書和其一起放了進去。
非常簡單的工作，但張炎卻露出了奇怪的神情，他不停的掂量著手中袋子的重量，感覺和自己平時接觸的金屬零件似乎有點差別。
肯定不是鋁合金，手中的這個袋子的份量要比之前的那些鋁製零件重上不少。
「吳隊，這個零件是用什麼材料做的啊。」張炎好奇的問道。
「哪一個。」吳梓走了過來，只是掃了一眼有了答案。
「哦，手臂的錐齒傳動軸，這裡應力比較大，用的是兩相鈦合金。」
張炎從印表機中把機器人的左腿的剪力平衡限位杆取了出來，這個主要連接構建上面居然只留了幾個類似於榫桙結構的連接頭，和之前那種全是螺絲釘孔的零件設計完全不同。
「是啊，連修毛邊的功夫都省了，我們只要把墊子一點一點去掉就行。」一旁的劉宇熟練的掏出高目砂紙和一把精緻的水口剪。
「喲，居然把你珍藏的神之手給帶過來了，還專門磨了磨，之前看你寶貴的很，這次怎麼捨得的。」張炎驚訝的看著劉宇手中那把售價數百元的小剪刀。
這把可是櫻花原產的進口貨，張炎平時修個稍微硬一點的樹脂模型都心疼的要死，這次怎麼拿來對付PLA和PA這種硬質塑料。
要知道在面對這種高強度塑料時，要是發力大小和角度稍有不慎，神之手那薄薄的單刃剪鉗甚至會直接崩掉。
「吳隊設計的零件毛邊很少，而且也都很細，但都是在一些非常靠近內部的角落裡。」
劉宇作為一個資深膠佬，一雙無情鐵手自然也是標配，他右手穩穩的持著水口剪，將那刀口伸進零件的內部，咔嚓一聲剪下了3D印表機噴頭運動時留下的飛絲。
「昨天那個指甲剪根本做不了這種細活，我早上本來想拿把淘寶產剪刀湊活一下算了。」劉宇舉著零件對著光來回看了好幾遍，直到確認沒有其他痕跡後才滿意的點了點頭。
「你看，tm神之手就是好用，這切口，完全看不出痕跡。」他把零件交到張炎的手中，由他進行登記編號以及公差配合打磨。
「但你也知道我的習慣，吳隊的這些零件跟工藝品一樣，比我之前搞得那些模型精緻多了，用那種垃圾剪刀簡直就是對設計的侮辱。」
閒暇之餘，劉宇盯著電腦里的切片模型研究了半天，忽然冒出一句話。
「誒，你說，這根梁為什麼粗細變化這麼大啊，而且也不是線性的，吳隊是怎麼設計這種結構的啊。」
作為一個小學渣，他的各種力學課自然結局都是以掛科為主，到現在都已經大三了，還有一門大一的理論力學課程沒有重修通過。
「這根梁可能承受了剪力吧，我覺得吳隊應該是考慮了彎矩的分布特性，為了儘可能減少整體的質量才選擇這種設計的。」
「這個好像叫什麼，等強度設計，我記得是這個名字。」
目標朝著保研的張炎基礎知識自然要比劉宇紮實的多，自然也認出了吳梓設計時所採用的準則。
不過即便這樣，他也只說對了一半。
假如他們仔細的對吳梓的圖紙進行受力分析就會發現，這根梁不僅承受了剪力和彎矩，甚至在關節自由運動時還會分擔一部分軸向力。
這種多軸應力的複雜邊界條件不僅要求設計者充分計算各個點的許用應力大小，同時還需要警惕一個非常隱蔽的敵人，那就是失穩。
如此複雜的工況，再加上3D印表機製造出的材料具有明顯的各向異性，一般來說設計人員都會直接採用最保守的設計方式。
傻大黑粗，兩三倍的設計裕度。
但只是一個零件這樣設計還好，要是妥協的地方越來越多，那最後就只會產生一個平庸無比的產品。
除了能動之外，沒有任何優點。
這種結果是吳梓決然無法接受的，其他設計人員不敢冒進的關鍵原因就是他們很難綜合考慮這麼一個多輸入多輸出複雜問題。
或許有人說可以藉助於高性能仿真計算機的幫助，但事實上，對於這種高度非線性模型，僅僅是完成一個從材料力學本構到最小單元結構再到零件設計的全量模型構建都可以作為相關專業碩士論文的核心內容了。
更不用提若是別人問起一個關鍵問題『你怎麼知道你算的是準的』，又該如何作答一事了。
只不過吳梓倒也不必這麼麻煩，畢竟對於這種極其複雜的結構設計問題，他雖然不是專業的義體工程師，但也是見得多了。
在賽博世界看的那些圖紙可不是白學的。
再輔以系統的仿真輔助，吳梓不僅使用巧妙的應力傳遞路線規避了增材製造材料各向異性的先天缺陷。
更是利用3D印表機能夠動態調整填充率和填充結構構型的特性，徹底榨乾了這種結構下的所有潛力。
畢竟結構的穩定性與形狀有關，而靜強度卻主要來自於結構的淨截面尺寸。
所以完全可以在穩定性需求高的地方增大結構外形尺寸，但卻減少填充率，以這種動態調整的方式，實現整個零件結構的可編程化設計。
「喂，張炎（妍），吳梓找你。」
一聲呼喊把張炎從打磨零件和給碳管退膜的專注中拉了出來，他抬起頭，正好和剛停下手中拼裝作業的張妍對上了眼。
『這叫的到底是哪個張炎（妍）啊？』
王蕊見遲遲沒有人出來，便趕忙走了進去，不過在看到兩人疑惑的目光之後，她也是注意到了自己剛剛造成的誤解。
她對著張妍歉然一笑，走到了張炎的旁邊。
「炎哥，吳梓有事找你，跟我過來一趟吧。」
跟著王蕊的腳步，張炎來到一間沒有懸掛任何牌子的房間前，看樣子，這裡似乎一直被當成存放雜物的地方來使用。
裡面只有吳梓一個人，地上則是擺滿了各種各樣的小型金屬零件，每一個零件下面還有墊了一張紙，上面標註了這個零件的代號以及安裝位置。
「正好，我這邊剛把加工廠那邊做好的零件整理好，張炎，你過來幫忙把它們全部分別包裝好，記得別把下面那張紙給搞爛了。」
張炎聽言沒有遲疑，直接走上去開始幫忙。
他拿起一個零件，接過王蕊準備好的袋子，把說明書和其一起放了進去。
非常簡單的工作，但張炎卻露出了奇怪的神情，他不停的掂量著手中袋子的重量，感覺和自己平時接觸的金屬零件似乎有點差別。
肯定不是鋁合金，手中的這個袋子的份量要比之前的那些鋁製零件重上不少。
「吳隊，這個零件是用什麼材料做的啊。」張炎好奇的問道。
「哪一個。」吳梓走了過來，只是掃了一眼有了答案。
「哦，手臂的錐齒傳動軸，這裡應力比較大，用的是兩相鈦合金。」