第35章 將以高達形態出擊
屋裡的幾個人迅速完成了吳梓的所有指令，在停掉3D印表機的同時，把裡面做了一半的零件連同之前那些備用的工件全部扔進一個紙箱子裡。
心疼的人自然不少，畢竟這些人為了參加比賽，可是連整個暑假都放棄了，已經在這裡連續忙碌了將近三四個月的時間。
如今卻全部變成了廢品，強烈的挫敗感頓時讓隊裡的每一個人臉色都變得有些差。
「已經弄好了，接下來還要幹什麼？」兩個合力將箱子抬到應急通道垃圾桶旁邊的男生回到教室，就像是在詢問隊長一般開了口。
吳梓雖然才剛進入這間教室不到一個小時，如今卻已隱隱成了這個隊伍中領袖一般的人物。
幸虧劉洋因為面子掛不住而提前溜了，否則就以他的秉性，直接跟吳梓幹起來也不是不可能的事情。
「沒什麼，我今天先改一下圖紙的全部結構，你們先回去休息一下吧，畢竟接下來這段時間可有的忙的。」
言畢，吳梓看了看其他人那擋不住的失落眼神，覺得自己有必要給他們鼓一鼓氣。
「不要覺得之前扔掉的那些東西浪費了，在工程領域有一點你們要記住。」
看著所有人注視過來的目光，吳梓一字一頓的說道：「方向錯了，做的越多越傻X。」
活動室里的人很快就全部走光了，最後只剩下吳梓一個人在那裡不停的修改著之前的設計圖紙。
不過看他滑鼠左鍵一點，向左上一划的操作，已經是完全超出了修改的範疇，基本上和重畫也差不了多少了。
當然，這也是吳梓為什麼要求其他人把備件都全部丟出去的原因。
他根本就沒打算在之前的設計上修修補補，按照吳梓的構想，與其在一座屎山上辛勤的鏟屎，還不如另起爐灶，直接構建一個全新的產品出來。
從最終效果上來看，這種做法的確就是最優解，只不過想要實現這種方式還有一個非常重要的前提。
那就是只用一夜時間，完成之前花工機器人隊數人三四個月的工作量。
就是把西帝機器狗公司的首席科學家拉過來，這也是完全不可能的事情。
畢竟對於那些頂人才來說提出一個好設計並不是難事，但要想把這個設計落到實處，形成一個能夠一步步運轉，製造出各種零件，最後形成成品的完整工程。
需要的可是一個由結構工程師、仿真工程師、控制工程師、電氣工程師等大量高素質人才組成的完整團隊。
「比賽項目居然還要求機器人具備在不同環境下實現路徑識別，搬運重物和跨越障礙的能力，而且環境甚至還包含涉水部分。」
在進行總體設計之前，吳梓仔細的研究了比賽的具體要求。
「這種要求很明顯不是針對某一類機器人設計的，所以比賽的時候參賽隊伍應該還需要綜合考慮自己機器人的性能，揚長避短才行。」
輪式機器人速度快，易於控制，而且載重能力也強，但其通過性差，面對障礙物和水面往往只能選擇繞過。
而多足機器人卻恰恰相反，即便是堆積成山，極為複雜的障礙物，只要識別系統做得好，一步步走上去也不是難事
吳梓沒多做遲疑，直接選擇了兩足機器人作為自己的設計構型。
畢竟輪式機器人無論再怎麼優化，通過性差這個天生缺陷也無法避免，而兩足機器人只要設計好，搬起超過自身數倍重量的重物也不是不可能的事情。
而且最重要的一點，兩足機器人，它——
夠帥！
強是一個版本的，帥才是一輩子的，為了保證設計的快速精準，吳梓這次沒再吝嗇命運點的使用。
舍不著孩子套不著狼，現在消耗的那些命運點，之後一定能成倍的給它賺回來。
……
『這裡的機械傳動結構似乎直接取消比較好，乾脆就用兩個伺服電機配合鎖止結構來實現關節的控制吧。』
吳梓快速的根據賽博世界拿到的電機參數算出了手臂所能輸出的最大力矩，然後根據協調變形原理設計出了不同位置最為極限的傳動結構。
『金屬與地面的摩擦係數實在是有點小，但只是單純套一層橡膠又很容易給控制帶來額外的干擾，畢竟誰知道裝橡膠的人手藝怎麼樣。』
『要是臨到賽場偏了，那可就搞笑了。』
出色的設計必須要充分消除系統中最不穩定因素——人的影響，只有這樣才能保證最終產品的魯棒性。
吳梓決定在腳後跟安裝一個輪子，這樣就能給控制系統增加一級控制裕度。
在跨越障礙物，涉水，等地麵條件迅速改變時，控制系統就能通過這個輪子給機器人一個額外的控制力，讓其穩定性更上一層樓。
而更妙的是，吳梓簡單算了下，發現以自己目前伺服電機的參數，這個機器人甚至能只依靠這兩個輪子實現在地面上的快速運行。
只要電機性能足夠強，這種設計不僅能極大的提升機器人的穩定性，更是能讓兩足機器人擁有輪式機器人才有的快速通過能力。
簡而言之，那就是——
我全都要！
吳梓越畫越起勁，這種讓自己想法躍於屏幕之中，最終形成一個又一個模型圖的獲得感簡直是人類所能獲得的最高快感了。
等到畫完了主體傳動結構的全部零件，吳梓決定小小歇一會，然後再進行其他部分零件的設計。
從下午畫到現在一刻沒停，吳梓只覺得餓的人都要暈了。
只不過他剛一轉移注意力，卻是從空氣中聞到一股飯香。
咦，自己也沒點外賣啊。
吳梓疑惑的轉過身，發現一個非常可愛的黑髮女孩不知何時坐在了旁邊，而她的懷裡，正是飯香的來源。
一份種類豐富，看上去比食堂飯菜要好吃的多的便當。
「呀，我看你一直在忙，就沒敢出聲。」白羽弱弱的開了口，「沒打擾到你吧……」
「沒什麼，我剛剛畫圖畫的有點入迷了，就沒注意到。」吳梓伸了個懶腰，指了指白羽懷裡的那份飯，「給我準備的？要是的話那我可就笑納了，正好也餓了。」
「嗯！」白羽用力點了點頭，把飯菜遞到吳梓的手上，然後指了指屏幕，「那是你設計的機器人嗎，怎麼看起來和之前完全不一樣哇。」
「哦，我這個設計的外形參考了元祖高達，只不過為了調整質心位置對外掛裝飾修改了一下。」
吳梓順勢比了個姿勢，就好像手中拿著一把光束劍一樣。
「怎麼樣，帥不帥！」
心疼的人自然不少，畢竟這些人為了參加比賽，可是連整個暑假都放棄了，已經在這裡連續忙碌了將近三四個月的時間。
如今卻全部變成了廢品，強烈的挫敗感頓時讓隊裡的每一個人臉色都變得有些差。
「已經弄好了，接下來還要幹什麼？」兩個合力將箱子抬到應急通道垃圾桶旁邊的男生回到教室，就像是在詢問隊長一般開了口。
吳梓雖然才剛進入這間教室不到一個小時，如今卻已隱隱成了這個隊伍中領袖一般的人物。
幸虧劉洋因為面子掛不住而提前溜了，否則就以他的秉性，直接跟吳梓幹起來也不是不可能的事情。
「沒什麼，我今天先改一下圖紙的全部結構，你們先回去休息一下吧，畢竟接下來這段時間可有的忙的。」
言畢，吳梓看了看其他人那擋不住的失落眼神，覺得自己有必要給他們鼓一鼓氣。
「不要覺得之前扔掉的那些東西浪費了，在工程領域有一點你們要記住。」
看著所有人注視過來的目光，吳梓一字一頓的說道：「方向錯了，做的越多越傻X。」
活動室里的人很快就全部走光了，最後只剩下吳梓一個人在那裡不停的修改著之前的設計圖紙。
不過看他滑鼠左鍵一點，向左上一划的操作，已經是完全超出了修改的範疇，基本上和重畫也差不了多少了。
當然，這也是吳梓為什麼要求其他人把備件都全部丟出去的原因。
他根本就沒打算在之前的設計上修修補補，按照吳梓的構想，與其在一座屎山上辛勤的鏟屎，還不如另起爐灶，直接構建一個全新的產品出來。
從最終效果上來看，這種做法的確就是最優解，只不過想要實現這種方式還有一個非常重要的前提。
那就是只用一夜時間，完成之前花工機器人隊數人三四個月的工作量。
就是把西帝機器狗公司的首席科學家拉過來，這也是完全不可能的事情。
畢竟對於那些頂人才來說提出一個好設計並不是難事，但要想把這個設計落到實處，形成一個能夠一步步運轉，製造出各種零件，最後形成成品的完整工程。
需要的可是一個由結構工程師、仿真工程師、控制工程師、電氣工程師等大量高素質人才組成的完整團隊。
「比賽項目居然還要求機器人具備在不同環境下實現路徑識別，搬運重物和跨越障礙的能力，而且環境甚至還包含涉水部分。」
在進行總體設計之前，吳梓仔細的研究了比賽的具體要求。
「這種要求很明顯不是針對某一類機器人設計的，所以比賽的時候參賽隊伍應該還需要綜合考慮自己機器人的性能，揚長避短才行。」
輪式機器人速度快，易於控制，而且載重能力也強，但其通過性差，面對障礙物和水面往往只能選擇繞過。
而多足機器人卻恰恰相反，即便是堆積成山，極為複雜的障礙物，只要識別系統做得好，一步步走上去也不是難事
吳梓沒多做遲疑，直接選擇了兩足機器人作為自己的設計構型。
畢竟輪式機器人無論再怎麼優化，通過性差這個天生缺陷也無法避免，而兩足機器人只要設計好，搬起超過自身數倍重量的重物也不是不可能的事情。
而且最重要的一點，兩足機器人，它——
夠帥！
強是一個版本的，帥才是一輩子的，為了保證設計的快速精準，吳梓這次沒再吝嗇命運點的使用。
舍不著孩子套不著狼，現在消耗的那些命運點，之後一定能成倍的給它賺回來。
……
『這裡的機械傳動結構似乎直接取消比較好，乾脆就用兩個伺服電機配合鎖止結構來實現關節的控制吧。』
吳梓快速的根據賽博世界拿到的電機參數算出了手臂所能輸出的最大力矩，然後根據協調變形原理設計出了不同位置最為極限的傳動結構。
『金屬與地面的摩擦係數實在是有點小，但只是單純套一層橡膠又很容易給控制帶來額外的干擾，畢竟誰知道裝橡膠的人手藝怎麼樣。』
『要是臨到賽場偏了，那可就搞笑了。』
出色的設計必須要充分消除系統中最不穩定因素——人的影響，只有這樣才能保證最終產品的魯棒性。
吳梓決定在腳後跟安裝一個輪子，這樣就能給控制系統增加一級控制裕度。
在跨越障礙物，涉水，等地麵條件迅速改變時，控制系統就能通過這個輪子給機器人一個額外的控制力，讓其穩定性更上一層樓。
而更妙的是，吳梓簡單算了下，發現以自己目前伺服電機的參數，這個機器人甚至能只依靠這兩個輪子實現在地面上的快速運行。
只要電機性能足夠強，這種設計不僅能極大的提升機器人的穩定性，更是能讓兩足機器人擁有輪式機器人才有的快速通過能力。
簡而言之，那就是——
我全都要！
吳梓越畫越起勁，這種讓自己想法躍於屏幕之中，最終形成一個又一個模型圖的獲得感簡直是人類所能獲得的最高快感了。
等到畫完了主體傳動結構的全部零件，吳梓決定小小歇一會，然後再進行其他部分零件的設計。
從下午畫到現在一刻沒停，吳梓只覺得餓的人都要暈了。
只不過他剛一轉移注意力，卻是從空氣中聞到一股飯香。
咦，自己也沒點外賣啊。
吳梓疑惑的轉過身，發現一個非常可愛的黑髮女孩不知何時坐在了旁邊，而她的懷裡，正是飯香的來源。
一份種類豐富，看上去比食堂飯菜要好吃的多的便當。
「呀，我看你一直在忙，就沒敢出聲。」白羽弱弱的開了口，「沒打擾到你吧……」
「沒什麼，我剛剛畫圖畫的有點入迷了，就沒注意到。」吳梓伸了個懶腰，指了指白羽懷裡的那份飯，「給我準備的？要是的話那我可就笑納了，正好也餓了。」
「嗯！」白羽用力點了點頭，把飯菜遞到吳梓的手上，然後指了指屏幕，「那是你設計的機器人嗎，怎麼看起來和之前完全不一樣哇。」
「哦，我這個設計的外形參考了元祖高達，只不過為了調整質心位置對外掛裝飾修改了一下。」
吳梓順勢比了個姿勢，就好像手中拿著一把光束劍一樣。
「怎麼樣，帥不帥！」