第39章 機械臂
魔都，沙普利科技園。
江白再也不是普通公司老闆了，已經是身價斐然的科技公司董事長，購買了一片工業園區，負責公司的製造生產，測試研究。
工業園區占地1000畝，租金低廉。
工業園區的土地價格，和商品房小區的土地租金價格差距極大。
「江總，他是科大訊飛的工程師，林宏燁。」吳遠帶著一位斯文氣質的中年人來到江白面前。
江白需要一位有機器人經驗的助手協助他，一些零散的活，需要一位有經驗的機器人工程師幫助。
吳遠在網上找到林宏燁，將他從科大訊飛挖過來。
科大訊飛在國內的人形機器人和語音識別方面獨樹一幟，在行業內小小領先於同行。
「江總，你好。」林宏燁帶著讀書人特有的禮貌，神態里有些拘謹。
江白朝著林宏燁點點頭，對著吳遠說：「你先去忙，我和林工聊聊。」
「好」
吳遠利落的轉身走了，剩下江白和林宏燁。
「林工，去幫我把雞蛋拿過來。」江白也不客氣，指揮起來。
林宏燁拿著雞蛋回來，送到江白手上，江白將雞蛋放在桌子上。
「江總是在做機械應力測試？」林宏燁小心翼翼地問。
桌子上有一雙人形機械臂，充滿機械的美感，手臂上接著各種電線，在給機械臂填寫程序。
「還要寫類人形網絡數據。」江白笑了笑，同意林宏燁的說法。
林宏燁皺眉，新老闆嘴巴裡面的說法，跟他接觸的完全不同，有心想在新老闆面前展示價值，撓頭說：「江總，我在科大訊飛也是做數據處理的，我幫你寫唄？」
「行，那我偷個懶，在你的數據上修改吧。」
林宏燁聽著新老闆的話有些不對勁，什麼叫在我的基礎上修改，我寫的代碼很專業！
難道公司挖我來不是為了我腦海中的專業知識嗎？
林宏燁態度更專業了，拿出了200%的專注，面對眼前的工作，要震驚得老闆啞口無言！
機器人在面對物品的場景中，通過攝像機來識別物體的大致類別，或者壓力傳感器。
但是眼前的機械臂並沒有攝像機和傳感器，而是通過程控的方式來應用。
無疑需要海量的代碼。
林宏燁在電腦面前勤勤懇懇寫了兩個小時，寫完肩膀已經酸得不行了。
「江總，搞定了！」
林宏燁抑制聲音中的得意，因為他這次工作完成太漂亮，從他的視角來看，全程沒有一絲問題。
「哦？」江白停止了跳舞小姐姐，「你調動程序我看看。」
「好。」
林宏燁點頭，點擊測試。
桌子上的機械臂行動起來，朝著雞蛋伸過去，僵硬地拿在手中，粗暴地剝開雞蛋。
原本應該光滑的雞蛋，被剝得像月球表面，坑坑窪窪的。
這是什麼東西！江白嫌棄地看著，即使是五歲的小孩子都剝不出這樣丑的雞蛋。
但是，林宏燁還是十分驕傲，小表情裡面透露出得意。
江白理解，時代的局限性，林宏燁已經做到了所能做的全部。
「在手指上加上傳感器，這次測試應該會更好一點。」林宏燁面不改色地邀功道。
他覺得自己在新老闆面前展露出了完美的一面。
「咱們還是有調整的空間的。」江白笑呵呵地走過去，拿出一個新雞蛋擺在桌面上，接著接替林宏燁的位置，站在電腦面前。
林宏燁不能理解江白的舉動，他寫的程序已經夠好了，甚至說超水平發揮，機器人沒有調整的空間了！
但是人家是領導，他也不敢說什麼，心裡覺得對方不懂技術，暗自吐槽了。
林宏燁的眼睛瞄著電腦屏幕，看著新老闆在電腦上寫程序。
一堆看不懂的公式填寫進去，敲擊鍵盤的速度堪比鋼琴家演奏音樂，看起來很專業的樣子。
如果自己不是專業的機器人專家或許他也會被糊弄吧！林宏燁在心裏面吐槽。
江白完全不管旁邊的林宏燁，按照腦海中的指示寫程序。
程序需要考慮機器人的質量，慣性，摩擦力以及外部因素，對於一個多關節運動的機械臂機器人，需要添加速度和加速度之間的物理關係，建立完整的動力方程式。
江白則是擴寫了歐拉方程和拉格朗日方程式，作為動力學模型。
通過參數識別和校準後，完成了機械臂的調試。
「好了，看看效果怎麼樣！」江白自言自語道。
林宏燁聽見了老闆的自言自語，心思收回來，望著眼前的機械臂。
機械的聲音在房間內迴蕩。
林宏燁瞧著機械臂移動好像跟之前比有些不一樣，更加的絲滑，流暢。
是錯覺？
林宏燁更加專注了，翹著機械臂拿起雞蛋，十根手指如同人類一樣剝雞蛋。
竟然沒問題！
而且機械臂剝雞蛋非常的絲滑，似乎是真人在剝雞蛋一樣。
林宏燁震驚地睜大雙眼，外界的機械手臂已經進化到這種地步了嗎？
科大訊飛落後嗎？
林宏燁瞬間甩開這種想法，科大訊飛如果落後，就不可能成為行業內標杆。
新老闆太強了！
「您是怎麼做到的？」林宏燁震驚地用上了敬稱。
這是權力和金錢所不能達到的效果，當人類在面對知識的時候，會從心裡開始尊敬對方。
「用了一些簡單的物理方程式，歐拉方程和拉格朗日方程式。」江白也沒藏私，直接說：「然後編寫神經網絡，讓機械臂感受壓力之間的映射關係，利用神經網絡對不同材質進行分類，然後根據對應分類結果來估計壓力。」
林宏燁聽得嘴巴微微張開，那些物理方程式能用「簡單」來形容嗎？
還有，老闆你乾的活是一個人能幹的嗎？
即使是一個團隊也干不出來啊！
如果不是有剛才的畫面作證，他一定不會相信，即使他最好的朋友跟他說，他也會覺得對方在撒謊！
「你拍個視頻，發到網上，新時代了，咱們也應該與時俱進，做一波宣傳。」江白對著林宏燁說。
林宏燁無比順從地點頭：「好！」
江白再也不是普通公司老闆了，已經是身價斐然的科技公司董事長，購買了一片工業園區，負責公司的製造生產，測試研究。
工業園區占地1000畝，租金低廉。
工業園區的土地價格，和商品房小區的土地租金價格差距極大。
「江總，他是科大訊飛的工程師，林宏燁。」吳遠帶著一位斯文氣質的中年人來到江白面前。
江白需要一位有機器人經驗的助手協助他，一些零散的活，需要一位有經驗的機器人工程師幫助。
吳遠在網上找到林宏燁，將他從科大訊飛挖過來。
科大訊飛在國內的人形機器人和語音識別方面獨樹一幟，在行業內小小領先於同行。
「江總，你好。」林宏燁帶著讀書人特有的禮貌，神態里有些拘謹。
江白朝著林宏燁點點頭，對著吳遠說：「你先去忙，我和林工聊聊。」
「好」
吳遠利落的轉身走了，剩下江白和林宏燁。
「林工，去幫我把雞蛋拿過來。」江白也不客氣，指揮起來。
林宏燁拿著雞蛋回來，送到江白手上，江白將雞蛋放在桌子上。
「江總是在做機械應力測試？」林宏燁小心翼翼地問。
桌子上有一雙人形機械臂，充滿機械的美感，手臂上接著各種電線，在給機械臂填寫程序。
「還要寫類人形網絡數據。」江白笑了笑，同意林宏燁的說法。
林宏燁皺眉，新老闆嘴巴裡面的說法，跟他接觸的完全不同，有心想在新老闆面前展示價值，撓頭說：「江總，我在科大訊飛也是做數據處理的，我幫你寫唄？」
「行，那我偷個懶，在你的數據上修改吧。」
林宏燁聽著新老闆的話有些不對勁，什麼叫在我的基礎上修改，我寫的代碼很專業！
難道公司挖我來不是為了我腦海中的專業知識嗎？
林宏燁態度更專業了，拿出了200%的專注，面對眼前的工作，要震驚得老闆啞口無言！
機器人在面對物品的場景中，通過攝像機來識別物體的大致類別，或者壓力傳感器。
但是眼前的機械臂並沒有攝像機和傳感器，而是通過程控的方式來應用。
無疑需要海量的代碼。
林宏燁在電腦面前勤勤懇懇寫了兩個小時，寫完肩膀已經酸得不行了。
「江總，搞定了！」
林宏燁抑制聲音中的得意，因為他這次工作完成太漂亮，從他的視角來看，全程沒有一絲問題。
「哦？」江白停止了跳舞小姐姐，「你調動程序我看看。」
「好。」
林宏燁點頭，點擊測試。
桌子上的機械臂行動起來，朝著雞蛋伸過去，僵硬地拿在手中，粗暴地剝開雞蛋。
原本應該光滑的雞蛋，被剝得像月球表面，坑坑窪窪的。
這是什麼東西！江白嫌棄地看著，即使是五歲的小孩子都剝不出這樣丑的雞蛋。
但是，林宏燁還是十分驕傲，小表情裡面透露出得意。
江白理解，時代的局限性，林宏燁已經做到了所能做的全部。
「在手指上加上傳感器，這次測試應該會更好一點。」林宏燁面不改色地邀功道。
他覺得自己在新老闆面前展露出了完美的一面。
「咱們還是有調整的空間的。」江白笑呵呵地走過去，拿出一個新雞蛋擺在桌面上，接著接替林宏燁的位置，站在電腦面前。
林宏燁不能理解江白的舉動，他寫的程序已經夠好了，甚至說超水平發揮，機器人沒有調整的空間了！
但是人家是領導，他也不敢說什麼，心裡覺得對方不懂技術，暗自吐槽了。
林宏燁的眼睛瞄著電腦屏幕，看著新老闆在電腦上寫程序。
一堆看不懂的公式填寫進去，敲擊鍵盤的速度堪比鋼琴家演奏音樂，看起來很專業的樣子。
如果自己不是專業的機器人專家或許他也會被糊弄吧！林宏燁在心裏面吐槽。
江白完全不管旁邊的林宏燁，按照腦海中的指示寫程序。
程序需要考慮機器人的質量，慣性，摩擦力以及外部因素，對於一個多關節運動的機械臂機器人，需要添加速度和加速度之間的物理關係，建立完整的動力方程式。
江白則是擴寫了歐拉方程和拉格朗日方程式，作為動力學模型。
通過參數識別和校準後，完成了機械臂的調試。
「好了，看看效果怎麼樣！」江白自言自語道。
林宏燁聽見了老闆的自言自語，心思收回來，望著眼前的機械臂。
機械的聲音在房間內迴蕩。
林宏燁瞧著機械臂移動好像跟之前比有些不一樣，更加的絲滑，流暢。
是錯覺？
林宏燁更加專注了，翹著機械臂拿起雞蛋，十根手指如同人類一樣剝雞蛋。
竟然沒問題！
而且機械臂剝雞蛋非常的絲滑，似乎是真人在剝雞蛋一樣。
林宏燁震驚地睜大雙眼，外界的機械手臂已經進化到這種地步了嗎？
科大訊飛落後嗎？
林宏燁瞬間甩開這種想法，科大訊飛如果落後，就不可能成為行業內標杆。
新老闆太強了！
「您是怎麼做到的？」林宏燁震驚地用上了敬稱。
這是權力和金錢所不能達到的效果，當人類在面對知識的時候，會從心裡開始尊敬對方。
「用了一些簡單的物理方程式，歐拉方程和拉格朗日方程式。」江白也沒藏私，直接說：「然後編寫神經網絡，讓機械臂感受壓力之間的映射關係，利用神經網絡對不同材質進行分類，然後根據對應分類結果來估計壓力。」
林宏燁聽得嘴巴微微張開，那些物理方程式能用「簡單」來形容嗎？
還有，老闆你乾的活是一個人能幹的嗎？
即使是一個團隊也干不出來啊！
如果不是有剛才的畫面作證，他一定不會相信，即使他最好的朋友跟他說，他也會覺得對方在撒謊！
「你拍個視頻，發到網上，新時代了，咱們也應該與時俱進，做一波宣傳。」江白對著林宏燁說。
林宏燁無比順從地點頭：「好！」